学习硬件电路，为后续进行stm32主控芯片管脚配置及发波埋个伏笔。普通的电机无电流采样霍尔，无位置传感器，因此用单电阻电流采样，观测器获取速度，实现双环控制。
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学习硬件电路，为后续进行stm32主控芯片管脚配置及发波埋个伏笔。普通的电机无电流采样霍尔，无位置传感器，因此用单电阻电流采样，观测器获取速度，实现双环控制。
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